產(chǎn)品介紹
設計特點:
A. 直線電機直驅(qū)
B. 高精度以及精準回零
C. 高強度機械性能
D. 單邊驅(qū)動設計
GTD平臺 (大理石單驅(qū)龍門平臺),采用雅科貝思直線電機驅(qū)動。適合橫梁跨度不大的應用。
規(guī)格/3D圖紙
規(guī)格參數(shù) |
型號 |
GTD |
驅(qū)動類型 |
T型驅(qū)動 |
軸 |
上軸 |
下軸 |
電機 |
AUM3-S2 |
AUM4-S2 |
性能參數(shù) |
單位 |
串聯(lián) |
并聯(lián) |
串聯(lián) |
連續(xù)力,線圈@100℃ |
N |
57.0 |
110.0 |
峰值力 |
N |
289.0 |
624.0 |
電機常數(shù) |
N/Sqrt(W) |
10.2 |
15.8 |
連續(xù)功率 |
W |
30.5 |
48.7 |
峰值功率 |
W |
796.0 |
1555 |
電氣周期 |
mm |
60.0 |
60.0 |
最大總線電壓 |
V |
330.0 |
330.0 |
最大線圈溫度 |
℃ |
125.0 |
125.0 |
熱耗散常數(shù) |
W/℃ |
0.41 |
0.65 |
連續(xù)電流 |
Arms |
1.8 |
3.6 |
2.3 |
峰值電流 |
Arms |
9.2 |
18.4 |
13.0 |
力常數(shù) |
N/Amrs |
31.4 |
15.7 |
48.0 |
反電動勢常數(shù) |
Vpeak/(m/s) |
25.6 |
12.8 |
39.2 |
電感 |
mH |
6.26 |
1.57 |
7.00 |
終端電阻@25℃ |
Ohms |
9.40 |
2.35 |
9.20 |
電氣時間常數(shù) |
ms |
0.67 |
0.67 |
0.76 |
機械參數(shù) |
|
線圈質(zhì)量 |
Kg |
0.45 |
0.56 |
線圈長度 |
mm |
121.0 |
121.0 |
有效行程
軸 |
有效行程(mm) |
傳感器位置(mm) |
硬限位位置(mm) |
上軸 |
200 |
202 |
210 |
下軸 |
400 |
402 |
408 |
性能參數(shù)
規(guī)格參數(shù) |
單位 |
GTD |
1直線度 |
μm |
±3μm/25mm,NTE±10μm for FS |
1平面度 |
±3μm/25mm, NTE±10μm for FS |
重復精度(1μm分辨率) |
±3μm(40μm光柵柵距) |
重復精度(0.5μm分辨率) |
±1.5μm(20μm光柵柵距) |
重復精度(0.1μm分辨率) |
±1μm(20μm光柵柵距) |
重復精度(模擬量) |
±5 counts |
X-Y正交性 |
Arc-sec |
10 |
注:
1.電機線長度是在下滑架安裝之后測量所得
2.只有1um分辨率可選
尺寸圖
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